In seiner langen Geschichte war Urquhart Castle stets umkämpft. Um einen Einblick in die wechselvolle Geschichte zu bekommen, ist der Besuch einer Filmvorführung im Besucherzentrum zu empfehlen. Im Anschluss an den Film wartet das Zentrum mit einem großen Aha-Effekt auf. Die Leinwand wird hochgezogen, die Vorhänge werden geöffnet und geben ein großes Panoramafenster mit Blick auf die Ruine frei.
Etwa um 1230 wurde die Burg erbaut. Sie war stets Zankapfel zischen Schotten und Engländern. 1296 wurde sie von den Engländern eingenommen. Die Schotten eroberten das Schloss ein paar Jahre später wieder zurück. 1303 fiel sie wieder an die Engländer. 1346 waren die Schotten wieder am Zuge, die Burg kehrte den in schottischen Besitz zurück. Sie wurde repariert und erweitert. Im 14. und 15. Jahrhundert wanderte der Besitz der Grafschaft Urquhart zwischen dem Clan der MacDonalds und der britischen Krone hin und her. Vollkommen zerstört wurde die Anlage im Jahr 1692. James II von England und VII von Schottland, ließ das Schloss zerstören, um zu verhindern, dass aufständischen Jakobitern in die Hände fiel. Danach wurde die Anlage nicht wieder aufgebaut. Aus den Steinen des Schlosses bauten die Menschen des Glens ihre Häuser. Heute gehört Urquhart Castle der Denkmalstiftung „Historic Scotland“.
